Painless360 · 27 dk · · İngilizce
ArduPlane kurulumu, 2. bölüm: Cube Orange+ firmware yükleme ve temel ayarlar
Orijinal başlık: Arduplane Build 2025, Video 2: Flashing and performing the basic settings
Video özeti
Painless360, sabit kanatlı bir uçak için CubePilot Cube Orange+ uçuş kontrolcüsüne Mission Planner ile ArduPlane yüklüyor ve temel kurulumu tamamlıyor. Altı adımlı ivmeölçer kalibrasyonunun ardından Here4 GPS/pusula CAN üzerinden bağlanıyor; bunun için CAN sürücüsü, LED ve GPS tipi parametreleri DroneCAN'e göre ayarlanıyor. Pusula, GPS modülü kontrolcüyle aynı yöne hizalanarak kalibre ediliyor. ExpressLRS alıcı TELEM1 portuna bağlanıp CRSF için seri port, RSSI ve RC seçenekleri yapılandırılıyor; ardından kumanda kalibrasyonu ve uçuş modu kanalı ayarlanıyor.
Özet, videonun İngilizce altyazısından hazırlanmıştır.
Videoda neler var?
- ArduPilot'ta kumandadaki elevatör (pitch) kanalı ters olmalı; bu tüm araç tiplerinde böyle.
- Here4, kontrolcü enerjisizken CAN1 portuna takılıyor.
- TELEM1 portu parametrelerde SERIAL1'dir; ExpressLRS için protokol 23 (RC girişi) seçiliyor.
- Kanal 5 arming, kanal 6 üç konumlu uçuş modu anahtarı olarak kullanılıyor.
- Önerilen modlar: FBWA, Auto ve RTL (eve dönüş).
- #ArduPlane
- #ArduPilot
- #Mission Planner
- #ExpressLRS
- #sabit kanat
Bu videonun geçtiği rehberler
Video Painless360 kanalına aittir ve YouTube'un gömülü oynatıcısıyla, orijinal yayınından oynatılır. Türkçe özet Dronever tarafından hazırlanmıştır. YouTube'da aç
