Chris Rosser · 36 dk · · İngilizce
ArduCopter ayar rehberi, 1. bölüm: donanım, firmware ve ilk kurulum
Orijinal başlık: Complete ArduPilot Tuning Guide (ArduCopter), Part 1: Hardware and Setup
Video özeti
Chris Rosser, hobi amaçlı (yaklaşık 8 inç pervaneye kadar) ArduCopter dronlarını ayarlama serisinin ilk bölümünde donanımı, kablolamayı ve ilk havada asılı kalma testine kadar olan kurulumu anlatıyor. Test aracında 8 inç bir frame, Matek H7A3 uçuş kontrolcüsü, 4'ü 1 arada ESC, pusulalı M10 GPS, ExpressLRS alıcı ve DJI O3 kullanılıyor. Kontrolcü ile ESC'nin soket dizilimi (pinout) uyuşmazsa kartın ilk enerjide yanabileceği uyarısı yapılıyor ve JST soketin nasıl yeniden dizileceği gösteriliyor. Ardından ArduCopter'ın STM32CubeProgrammer ile yüklenmesi, Mission Planner'da frame tipi, ivmeölçer ve pusula kalibrasyonu, seri portlar, DShot ESC ayarları, failsafe, motor sırası ve yönü testi ile sonraki ayar adımları için log ayarları anlatılıyor.
Özet, videonun İngilizce altyazısından hazırlanmıştır.
Videoda neler var?
- ArduPilot için GPS modülünün pusulalı olması gerekiyor.
- Kontrolcü ile ESC'nin pinout'u mutlaka karşılaştırılmalı; ters kutup kartı yakabilir.
- ArduPilot'ta DShot300 yeterli; kontrol döngüsü DShot600'den yararlanacak kadar hızlı değil.
- Motor sırası ve yönü pervaneler sökülüyken test edilip not alınarak düzeltiliyor.
- Pusula parazit testinde %30'un altı sorunsuz; %60'ın üstündeyse pusulanın yeri değiştirilmeli.
- #ArduPilot
- #ArduCopter
- #PID ayarı
- #Mission Planner
- #GPS
Bu konuyla ilgili ürünler
Videoda anlatılan parça ve malzeme türleriyle ilgili ürünlerimiz. Bu ürünler videoda tanıtılmaz ve video yapımcısının önerisi değildir.
Bu ürünler için stok bilgisi ya da toplu alım teklifi mi istiyorsunuz? Yazın, size dönelim.
Fiyat ve stok açıklandığında size ilk biz haber verelim.
Bu videonun geçtiği rehberler
Video Chris Rosser kanalına aittir ve YouTube'un gömülü oynatıcısıyla, orijinal yayınından oynatılır. Türkçe özet Dronever tarafından hazırlanmıştır. YouTube'da aç
