Betaflight ayarları rehberi: ilk kurulumdan ilk uçuşa

Betaflight, FPV quadcopter'larda en yaygın kullanılan uçuş kontrol yazılımıdır. Ayarlar, bilgisayarda çalışan Betaflight Configurator ya da tarayıcıdan açılan web sürümüyle yapılır. Bu rehber, montajı bitmiş bir 5 inç quadcopter'ı ilk uçuşa hazırlamak için gereken adımları sırasıyla anlatır. Menü adları sürümden sürüme küçük farklar gösterebilir; anlatım güncel 4.x sürümlerini esas alır.

Kurulum sırası

1. Firmware'i yükleyin

• Uçuş kontrol kartını USB veri kablosuyla bağlayın. Yalnızca şarj eden kablolar veri aktarmaz.
• Firmware Flasher sekmesinde kartınızın hedefini (target) seçin; doğru hedef, kart üreticisinin belgelerinde yazar.
• Kullanacağınız alıcı protokolü (ör. ExpressLRS için CRSF), OSD ve GPS gibi seçenekleri derlemeye ekleyin, ardından yükleyin.
• Yükleme bitince kart yeniden başlar; Connect ile bağlanın.

2. Setup: kalibrasyon ve yön kontrolü

Drone'u düz bir zemine koyup ivmeölçeri (accelerometer) kalibre edin. Ardından drone'u elle eğin: ekrandaki model aynı yöne eğilmelidir. Model ters hareket ediyorsa Configuration sekmesindeki kart yönü (board alignment) ayarını düzeltin.

3. Ports: hangi UART'a ne bağlı?

Ports sekmesinde her seri portun (UART) görevi tanımlanır. Alıcının bağlı olduğu UART'ta Serial RX açılır. Video vericisi için SmartAudio, IRC Tramp ya da dijital sistemlerde MSP / DisplayPort seçilir. GPS bağlıysa ilgili UART'ta GPS seçilir. USB (VCP) portundaki MSP ayarını kapatmayın; aksi hâlde Configurator bağlanamaz.

4. Configuration: ESC, kart yönü, özellikler

• ESC/Motor protokolü: Güncel ESC'lerde DShot (çoğunlukla DShot300 veya DShot600) kullanılır. ESC'nizin desteklediği protokolü seçin.
• Bidirectional DShot: ESC destekliyorsa RPM filtresi için açılır; filtreleme daha temiz olur.
• Kart yönü: Kart frame'e döndürülerek takıldıysa açıyı burada girin.
• Alıcı: Receiver mode olarak Serial (via UART) ve protokol olarak alıcınızınkini seçin (ör. CRSF).

5. Receiver: kanalları doğrulayın

Receiver sekmesinde kumandanın çubuklarını oynatın. Her kanal doğru çubuğa tepki vermeli; orta konumda yaklaşık 1500, uç konumlarda yaklaşık 1000 ve 2000 değerlerini göstermelidir. Kanallar karışıksa kanal sıralamasını (ör. AETR1234) değiştirin.

6. Modes: arm ve uçuş modları

Modes sekmesinde kumandadaki anahtarlara görev atanır. En az bir ARM anahtarı gerekir. Yeni başlayanlar için ANGLE (kendini düzelten mod) önerilir; deneyimli pilotlar ACRO (varsayılan, mod seçilmediğinde aktif) ile uçar. Kaza sonrası ters dönen drone'u çevirmek için Flip Over After Crash (turtle) ve kayıp drone'u bulmak için BEEPER atanması faydalıdır.

7. Motors: sıra ve dönüş yönü

Pervaneler sökülüyken Motors sekmesinde güvenlik onayını verip her motoru tek tek döndürün. Dönen motor, şemadaki numarayla eşleşmeli ve okla gösterilen yönde dönmelidir. Yön yanlışsa motor kablolarından ikisini yer değiştirmek yerine, BLHeli/Bluejay yapılandırıcısıyla ya da Betaflight'ın motor yönü aracıyla yön ters çevrilebilir.

8. Failsafe

Kumanda sinyali kesildiğinde drone'un ne yapacağını Failsafe sekmesi belirler. Çoğu FPV quadcopter için ikinci aşamada motorları durdurmak (Drop) en öngörülebilir davranıştır; GPS'li ve doğru ayarlanmış yapılarda GPS Rescue kullanılabilir. Ayarlamadan sonra pervaneler sökülüyken kumandayı kapatıp failsafe'in devreye girdiğini mutlaka test edin.

9. PID, filtre ve rate ayarları

Varsayılan PID ve filtre değerleri birçok 5 inç yapıda uçmaya yeterlidir. Ayara başlamadan önce mekanik sorunları (gevşek vida, hasarlı pervane, titreşen kablo) giderin. İnce ayar için PID Tuning sekmesindeki kaydırıcıları küçük adımlarla değiştirin ve her adımdan sonra uçuşla deneyin. Rates sekmesi çubuk hassasiyetini belirler; bu, kişisel tercihtir.

10. OSD ve yedekleme

• OSD sekmesinde en azından batarya voltajı, uçuş süresi ve uyarı alanlarını ekrana yerleştirin.
• Tüm ayarlar bitince CLI sekmesinde diff all komutunu çalıştırıp çıktıyı bir dosyaya kaydedin. Firmware güncellemesinden sonra bu yedekle ayarlarınızı geri yükleyebilirsiniz.