Adım adım sabit kanat İHA yapımı: gövdeden ilk uçuşa

Sabit kanat İHA'lar, kaldırma kuvvetini kanattan aldıkları için aynı batarya ile quadcopter'lara göre çok daha uzun süre ve mesafe uçabilir. Bu rehber; 3D baskı ya da köpük gövdeli bir sabit kanadı elektronik seçiminden ilk uçuşa kadar anlatır ve sonrasında otopilot eklemek için yol gösterir.

1. Gövdeyi seçin

• Köpük (EPP/EPO) gövdeler: Darbeye dayanıklı ve onarımı kolaydır; ilk sabit kanat için yaygın bir tercihtir.
• 3D baskı gövdeler: LW-PLA ile basılan modeller hafif ve detaylıdır; yedek parçayı kendiniz basabilirsiniz. Ücretsiz modeller için 3D Modeller sayfamıza bakın.
• Balsa ve kompozit gövdeler: Hafif ve sağlamdır, ancak daha fazla el işçiliği ve deneyim ister.

2. Elektronik

3. Yapı ve kanat kirişi

Kanadın yükünü taşıyan kiriş (spar) için karbon boru yaygın olarak kullanılır; aynı rijitlikte ahşap ve alüminyuma göre daha hafiftir. 3D baskı gövdelerde parçalar genellikle yapıştırılarak birleştirilir; yapıştırıcı seçiminde tasarımcının önerisine uyun. Kırılgan bölgeleri karbon ya da cam elyaf ve epoksiyle güçlendirebilirsiniz.

4. Kumanda bağlantıları

• Servo kollarını takmadan önce servoları kumandadan ortalayın (tüm kanallar orta konumdayken).
• Kumanda yüzeyi düz (nötr) konumdayken bağlantı çubuğunu (push rod) servo kolu ve kumanda yüzeyi kolu (horn) arasına takın.
• Hareket yönlerini aşağıdaki şemaya göre kontrol edin; ters olan kanalı kumandadan ters çevirin.
• Yüzeylerin ne kadar hareket edeceğini (throw) tasarımcının önerdiği değerlerle sınırlayın; ilk uçuşta fazla hassas kumanda kontrolü zorlaştırır.

5. Ağırlık merkezi (CG)

Ağırlık merkezi, sabit kanadın uçup uçamayacağını belirleyen en kritik ayardır. Tasarımcının verdiği CG noktası, kanadın hücum kenarından ölçülür. Uçağı bu noktadan parmak uçlarınızla kaldırdığınızda burun hafif aşağıda ya da düz durmalıdır. Kuyruk ağırsa uçak kontrolsüz olur; ayarı bataryayı ileri-geri kaydırarak yapın.

6. İlk uçuş

• Rüzgârın zayıf olduğu, geniş ve insansız bir alan seçin.
• Uçuştan önce tüm kumanda yüzeylerinin doğru yöne hareket ettiğini bir kez daha kontrol edin.
• Elden atışta uçağı rüzgâra karşı, kanatlar düz ve burun ufka paralel olacak şekilde, kararlı bir hızla bırakın.
• İlk turlarda yalnızca güvenli irtifa kazanın ve uçağı trimleyin; düz uçuşta çubuklara dokunmadan dengede kalmalıdır.

7. Otopilot eklemek

Uçak elle sorunsuz uçtuktan sonra ArduPlane çalıştıran bir uçuş kontrol kartı ve GPS ekleyerek dengeleme (FBWA), eve dönüş (RTL) ve otonom görev gibi özellikler kazanabilirsiniz. Ayrıntılı kurulum için ArduPilot kurulum rehberimize bakın.