Yapım · 12 dk okuma · 22 Ekim 2026
Adım adım FPV quadcopter yapımı: parçadan ilk uçuşa
5 inç FPV quadcopter yapımı: parça listesi, gerekli aletler, montaj ve lehim sırası, ilk güç verme, Betaflight ayarı ve ilk uçuş. Şemalarla Türkçe rehber.
Kendi FPV quadcopter'ınızı yapmak; hangi parçanın ne işe yaradığını öğrenmenin, kazadan sonra hızlıca tamir edebilmenin ve aracı tam istediğiniz gibi ayarlamanın en iyi yoludur. Bu rehber, en yaygın başlangıç boyu olan 5 inç bir quadcopter'ı parça seçiminden ilk uçuşa kadar anlatır.
Parça listesi
| Parça | Görevi | Seçerken dikkat |
|---|---|---|
| Frame | Tüm parçaları taşır, çarpmayı karşılar | 5 inç pervane için 5 inç frame; stack montaj ölçüsü (20×20 / 30,5×30,5) |
| Motor (4 adet) | Pervaneyi döndürür | Batarya hücre sayısına uygun KV; üreticinin itki tablosu |
| ESC | Motorların hızını kontrol eder | Motorların çektiği akıma uygun sürekli akım değeri; 4'ü 1 arada ESC yaygındır |
| Uçuş kontrol kartı (FC) | Sensörlerle aracı dengede tutar | ESC ile aynı stack ölçüsü; yeterli UART |
| Alıcı | Kumanda sinyalini FC'ye iletir | Kumandanızın protokolüyle uyumlu (ör. ExpressLRS) |
| Kamera ve video vericisi | Görüntüyü gözlüğe aktarır | Analog ya da dijital sistem; gözlüğünüzle uyumlu |
| Pervane (en az 2 takım) | İtki üretir | Pervane seçimi rehberimize bakın |
| LiPo batarya | Güç kaynağı | Motor ve ESC'nin desteklediği hücre sayısı; XT60 konnektör yaygındır |
Gerekli aletler
- Ayarlı sıcaklıkta, ısıyı iyi aktaran bir havya, kaliteli lehim teli ve flux
- Multimetre (kısa devre ve voltaj kontrolü için)
- Alyan (hex) tornavida takımı ve pervane somun anahtarı
- Smoke stopper: ilk güç verişte kısa devreye karşı akımı sınırlayan aparat
- Kablo bağı, ısıyla daralan makaron ve orta mukavemetli vida sabitleyici
Katman yapısı
Montaj sırası
- 1Frame'i kur, vidaları kontrol et
- 2Motorları kollara tak
- 3ESC'yi yerleştir, motor kablolarını lehimle
- 4Batarya kablosunu ve kapasitörü lehimle
- 5Uçuş kontrol kartını stack'e tak
- 6Alıcı, kamera ve VTX bağlantıları
- 7Kısa devre kontrolü ve ilk güç
- 8Betaflight ayarları
- 9Pervaneler ve ilk uçuş
Motorlar
Motorları kollara takarken vida boyuna dikkat edin: fazla uzun vida motor sargısına değer ve motoru yakar. Vida ucunun motor gövdesinin içine taşmadığını kontrol edin. Motor kablolarını, pervaneye ve kol kenarına sürtmeyecek şekilde kısaltıp sabitleyin.
ESC ve güç kabloları
Motor kablolarını ESC pedlerine kısa ve temiz lehimleyin; lehim parlak ve akıcı görünmelidir. Batarya kablosunu lehimlerken artı (+) ve eksi (−) yönünü iki kez kontrol edin. Batarya girişine düşük ESR'li bir kapasitör eklemek, voltaj dalgalanmalarını azaltır ve elektronikleri korur.
Uçuş kontrol kartı ve çevre birimleri
FC'yi ESC'nin üstüne, ok işareti aracın önünü gösterecek şekilde takın. Alıcıyı boş bir UART'a (TX alıcının RX'ine, RX alıcının TX'ine), kamerayı ve video vericisini kart üreticisinin bağlantı şemasına göre bağlayın. Hangi UART'a ne bağladığınızı not edin; Betaflight'ta Ports sekmesinde bu bilgiye ihtiyacınız olacak.
İlk güç verme
İlk güç verişte pervaneler takılı olmamalı. Önce multimetreyle batarya girişinde kısa devre olmadığını kontrol edin, ardından bataryayı smoke stopper üzerinden bağlayın.
- Multimetre süreklilik modunda batarya artı ve eksi uçları arasında bip sesi duyulmamalı.
- Smoke stopper ile ilk bağlantıda ESC'lerin açılış seslerini duymalısınız; ısınan ya da duman çıkaran parça varsa hemen bataryayı çıkarın.
- Ardından Betaflight ayarları rehberimizdeki adımlarla kurulumu tamamlayın: firmware, portlar, alıcı, modlar, motor yönü ve failsafe.
Pervaneler ve ilk uçuş
Motor yönlerini Betaflight'ta doğruladıktan sonra pervaneleri, her motorun dönüş yönüne uygun olacak şekilde takın; ters takılan pervane aracın kalkarken takla atmasına neden olur. İlk uçuşu açık, insansız ve rüzgârsız bir alanda, düşük irtifada yapın ve uçuştan sonra motorların sıcaklığını kontrol edin.
Uçmadan önce ülkenizdeki insansız hava aracı kurallarını kontrol edin. Türkiye'de kurallar Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü (SHGM) tarafından belirlenir.
Önerilen videolar
Alanında tanınmış kanallardan seçilen İngilizce videolar; YouTube'da açılır.
